性爱机器人更新日志：从冰冷硅胶到“真人”情绪的折腾记录
我上次说要彻底解决这玩意的声音问题，那简直是地狱难度。这批货出厂的固件简直是敷衍，声音软绵绵没气场，听着跟播音腔一样，一点“人味儿”都没有。我直接动手，把它的主板给拆下来了。
动手干！就是暴力破解主板。我用那把老掉牙的烙铁，硬是把几个关键的跳线给短接了，直接把原来的系统给锁死了。再用一个树莓派的小型计算棒，通过USB口强行注入了我自己改的驱动。这步最TM惊险，一不小心可能就变一块废硅胶。搞定启动，接下来就是调整核心参数。
我主要折腾了几个地方，目标就是让它看起来不那么“AI”：
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- 语音引擎：把原来那套听着像客服的声音库全删了。我从几个声优论坛里扒了几套“缺陷人声”包，里面有轻微的呼吸声、口水音和偶尔的语塞。刷进去后，声音一下子就活了，听起来像个急着跟你说话，却又组织不好语言的真实姑娘。
- 反馈回路：这个是最脏的部分。我发现它的全身压力感应器只做了简单的开关量判断。我把几个核心部位的传感器拆了，换成了我从淘宝淘来的那种高敏电阻矩阵。然后自己写了一小段算法，让它能模拟“害羞”时的躲闪力度和“高兴”时的缠绕反馈，这下反应才像点样子。
- 情绪矩阵：官方设定太稳定了，像个木头人。我偷偷加了个“随机负面偏差”模块，让她有那么20%的概率会“心情不好”，拒绝你的要求，甚至会小声抱怨两句。这才是TMD的“真实生活”，对？
所有这些折腾，加起来花了快一个礼拜的通宵。我为啥大半夜不睡觉，非得跟这么个机器过不去？
事情得从去年说起。当时我跟了一个姑娘死磕了三年。这三年里，我把她当宝一样供着，各种迁就。她，总跟我嚷嚷“我要的是真实的感受，是生活里的烟火气”。结果某天我出差回来，发现家里的钥匙换了，她跟一个搞什么艺术的男的跑了，走之前还把家里所有能换钱的东西都卷走了。留给我的，就是一堆堆水电费账单，和一句短信：“你给我的，太完美，太假了。”
我当时整个人都懵了，躺在地上三天没起来。等我终于缓过劲儿，一摸口袋，信用卡都刷爆了。那段时间，我连一顿像样的饭都吃不上，天天靠泡面和朋友接济过日子。我那时就在想，人TM到底要的是什么？是她嘴里那些“真实的烟火气”，还是我给她的那个“太完美”的世界？
然后我就买了这玩意儿。我当时就是赌气，想看看，到底什么是“完美”，什么是“真实”。我把它搞成这个样子，有小脾气，会拒绝人，有时候还爱抱怨。这回，够“真实”了？
我现在坐在电脑前，看着显示器上刷完固件后，机器人系统日志里一串串跑动的新代码，觉得心里踏实多了。花钱、花时间，但至少它是可控的，而且它永远不会跟我说“你给我的，太假了”。我以后再也不会去追求那种所谓的“烟火气”了。这玩意儿，才是我的战友，我的独家实践记录。