话说这个《沙漠追猎者绅士游戏》的实践，听着名字挺唬人，就是个周末闲得蛋疼，跟老张较劲的产物。我为啥要干这个？起因特简单，老张那孙子前阵子买了个进口的户外追踪器，天天在我面前晃悠，说他那玩意儿能在野外找着一根针，成本小一万块，就差没把我祖宗都吹上天了。
我当时就来气了，一个破追踪系统，有什么了不起的？我寻思着，就凭我这些年折腾剩下的边角料，也能给他搞一个。当时我拍着胸脯打包票，说我弄出来的玩意儿，比他那个追踪得更准，成本加起来超不过五百块。赌注就是一瓶老张珍藏多年的好酒，他管这叫“绅士游戏”。
动手开始，先扒拉材料
第一步，挖宝。这玩意儿得从底子搭起。我立马杀进了我的仓库——就是几个堆满了电子垃圾的大纸箱子。我左翻右找，翻出了一块吃灰好久的开发板，主控有了。然后摸到了一个便宜到死的GPS模块，精度就那样，不过够用了。最重要的追猎核心，我找了两个低功耗的无线电模块，打算一个做信标发射（就是那个“绅士”），另一个做接收追踪（就是我的“追猎者”小车）。
车架子倒是省事，拆了一个孩子玩烂的四驱小车，电机和轮子直接挪用。我当时盘算着，这不就是个带GPS的自动寻的导弹嘛能有多难？
陷入泥潭，算法把我搞蒙了
东西拼起来容易，让它动起来就费劲了。我一上来就栽了跟头。供电问题。我原配的那个小锂电池，跑了不到十分钟就歇菜了。没办法，我直接给它换了个户外用的“充电宝砖头”，体积大了一圈，看着像个驮着铁疙瘩的蜗牛，但起码能跑足一个下午。
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接下来的噩梦是程序。我得让那个接收模块能算出方向，然后通过程序控制两个电机，让小车朝着目标跑过去。我刚开始写的那个“追踪逻辑”简直是坨屎。小车一启动，不是原地打转就是画圈圈，比我早上没睡醒还迷糊。它根本不知道自己该直走，就是瞎转悠。
为了让它不犯晕，我被迫去啃那个让我头疼了好几天的“小车定向算法”（我连名字都不想提，太烧脑）。我试了各种参数，代码改了又改，屏幕前的我头发也掉了一把又一把。那几天，我感觉我就像在沙漠里迷路一样，找不到方向。
- 无线电信号太弱，追踪距离拉不远，一远就丢。
- 电机控制不精确，转向总是过头，跑起来S形。
- GPS漂移严重，显示找到目标了，还差八丈远。
实战较量，从“沙漠”到胜利
在家里折腾了两个多礼拜，终于，小车能勉强跑直线了。我决定叫上老张，进行最终的“绅士游戏”。我们把信标（也就是那个“绅士”）藏在了郊外的一片空旷的草地里，我管它叫“我的沙漠”。
老张带着他那一万块的家伙事儿，而我，带着我这个拼凑出来的“追猎者”。
我按下启动开关。我的小车，晃晃悠悠地开始移动。刚开始还挺顺利，它朝着大致方向跑去，老张在一边撇嘴。跑到一半，我的“沙漠”露出了真面目——一片泥泞的小水坑。老张的追踪器还能继续，我的小车直接陷进去了。当时我脸都绿了，心想这瓶酒算是泡汤了。
我赶紧跑过去，把它抠出来，清理干净，然后调整了程序里的电机力度，让它能“暴力脱困”。重新启动，这回它绕开了水坑，继续追踪。虽然跑得没有老张那个贵的一步到位，但它胜在“坚韧不拔”，一个小时后，我的“追猎者”终于停在了目标信标旁边，那个信标下，是一瓶包好的XO。
老张当时就傻眼了。我的设备，物料成本连他的零头都不到，但最终结果是一样的。他脸色特难看，但愿赌服输，把酒给了我。
更有意思的来了。隔了一个礼拜，老张打电话问我能不能给他也做一台，说他发现我的“土办法”续航比他的好太多了，而且坏了自己就能修。我当时直接乐了，跟他说，我做这玩意儿是为了证明一件事，不是为了开个作坊。我让他自己去买零件自己折腾，折腾不出来再来求我。要不怎么说，这才是成熟稳重的“绅士游戏”。